화면 분석 기반 반동 보조 원리

광학 흐름은 프레임 사이에서 무늬가 있는 점을 따라갑니다. 왕복 추적과 기하 검사는 불일치를 거르지만 영역이 넓으면 고정 조준경 몸체가 추정을 지배할 수 있습니다.

작은 렌즈 영역을 먼저 사용하고 다른 영역으로 재시도합니다. 추적이 불확실하면 연속된 신뢰 관측을 기다린 뒤 위치 복귀를 재개하며 회복 중에도 입력 제한을 유지합니다.

빈 벽에는 점이 부족하고 풀이나 캐릭터는 카메라와 따로 움직일 수 있습니다. 어느 쪽도 유효한 추정을 보장하지 않으므로 데모를 볼 때 이 한계를 고려하세요.